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1、結構簡單

驅動的連續(xù)跳躍柔性機器人是由字形基體、加強肋、側邊保護帶、彈性帶和形狀記憶合金彈簧等組成。分為頭部、尾部和可繞折疊關節(jié)自由旋轉的腹部。輕質、彈性的身體提高了機器人的抗撞擊能力，并設置幾根加強肋固定頭尾部的形狀。腹部的上下邊沿關于折疊關節(jié)反對稱的設置是為了形成彈性帶的不對稱變形，實現機器人的斜向跳躍。

2、跳躍性好

字形基體繞腹部折疊關節(jié)旋轉而導致上端相互靠近，通過矩形開口對彈性帶施加壓力，彈性帶黃色部分在邊沿處產生滑移，這一過程中彈性帶發(fā)生彎曲變形并儲存能量。在到達彎曲極限臨界狀態(tài)時，即由弧狀變?yōu)轭愑嘞覡�，彈性帶發(fā)生反轉，撞擊地面而釋放能量，即由上凸狀變?yōu)橄掳紶畹钠鹛鵂顟B(tài)，機器人向斜上方跳躍。

3、性能良好

在較光滑的平面上，彈性帶斜向翻轉，撞擊地面時產生打滑現象，彈性帶的斜向跳躍的效果大大減弱，導致機器人跳躍后發(fā)生空中翻轉。為了使機器人能夠適應不同的工作表面，采用在機器人彈性帶上適當部位粘貼摩擦紙的方式，增加彈性帶與地面相互作用時的抓地力，機器人在同樣的工作臺上的跳躍性能相較于未加摩擦墊得到了提高。