11月22日，溫州市工業(yè)科學研究院智能裝備創(chuàng)新中心邀請武漢理工大學信息工程學院尹勇教授做《工業(yè)機器人絕對精度問題探討》遠程視頻專題報告。
尹勇教授首先介紹了機器人的定義、發(fā)展歷史，深入淺出地講解了工業(yè)機器人坐標系、重復精度與絕對精度、誤差來源、絕對精度矯正思路等專業(yè)知識。尹勇教授以工業(yè)六軸機器人為例，分別從MDH運動學建模、雙目視覺三維位姿測量和幾何參數(shù)辨識等機器人關(guān)鍵技術(shù)深入講授了基于雙目視覺的工業(yè)機器人絕對定位精度矯正系統(tǒng)的原理、功能和實用用途。
在交流和討論環(huán)節(jié)，部門科研人員就報告中感興趣的和科研工作中存在的問題踴躍提問，特別是大家關(guān)心的視覺智能機器人如何應用于溫州產(chǎn)業(yè)以及未來科研成果的產(chǎn)業(yè)化前景等問題與尹勇教授進行了熱烈的探討，尹勇教授對中心現(xiàn)在開發(fā)的基于機器視覺的圖像測量儀也非常關(guān)注并給予了專業(yè)性的指導，他特別指出，視覺測量要注重向在線測量發(fā)展。尹教授同時還展示了多個機器視覺在產(chǎn)線中的應用場景。
尹勇教授是機器人和機器視覺方面的資深專家。一直從事智能制造、機器視覺、人工智能、工業(yè)機器人等研究與開發(fā)工作。曾主持國家自然科學基金2項，參與國家自然科學基金4項，參與科技部專項機計劃項目1項，主持橫向課題10余項。
(來源：瀟湘晨報）
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