現(xiàn)階段，伴隨著社會(huì)的發(fā)展，科技得到了新的發(fā)展與應(yīng)用。在此背景下，出現(xiàn)了不少新的技術(shù)，柔性機(jī)器人就是在此背景下出現(xiàn)的一種新的產(chǎn)品。相信未來(lái)，這一產(chǎn)品將會(huì)得到新的發(fā)展與應(yīng)用。那么，柔性機(jī)器人受歡迎的原因有哪些呢？
驅(qū)動(dòng)的連續(xù)跳躍柔性機(jī)器人是由字形基體、加強(qiáng)肋、側(cè)邊保護(hù)帶、彈性帶和形狀記憶合金彈簧等組成。分為頭部、尾部和可繞折疊關(guān)節(jié)自由旋轉(zhuǎn)的腹部。輕質(zhì)、彈性的身體提高了機(jī)器人的抗撞擊能力，并設(shè)置幾根加強(qiáng)肋固定頭尾部的形狀。腹部的上下邊沿關(guān)于折疊關(guān)節(jié)反對(duì)稱的設(shè)置是為了形成彈性帶的不對(duì)稱變形，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的斜向跳躍。
字形基體繞腹部折疊關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)而導(dǎo)致上端相互靠近，通過(guò)矩形開(kāi)口對(duì)彈性帶施加壓力，彈性帶黃色部分在邊沿處產(chǎn)生滑移，這一過(guò)程中彈性帶發(fā)生彎曲變形并儲(chǔ)存能量。在到達(dá)彎曲極限臨界狀態(tài)時(shí)，即由弧狀變?yōu)轭?lèi)余弦狀，彈性帶發(fā)生反轉(zhuǎn)，撞擊地面而釋放能量，即由上凸?fàn)钭優(yōu)橄掳紶畹钠鹛鵂顟B(tài)，機(jī)器人向斜上方跳躍。
在較光滑的平面上，彈性帶斜向翻轉(zhuǎn)，撞擊地面時(shí)產(chǎn)生打滑現(xiàn)象，彈性帶的斜向跳躍的效果大大減弱，導(dǎo)致機(jī)器人跳躍后發(fā)生空中翻轉(zhuǎn)。為了使機(jī)器人能夠適應(yīng)不同的工作表面，采用在機(jī)器人彈性帶上適當(dāng)部位粘貼摩擦紙的方式，增加彈性帶與地面相互作用時(shí)的抓地力，機(jī)器人在同樣的工作臺(tái)上的跳躍性能相較于未加摩擦墊得到了提高。
目前，柔性機(jī)器人工作原理較為良好，因而在多個(gè)領(lǐng)域開(kāi)始得到了新的應(yīng)用與發(fā)展。在未來(lái)，伴隨著這一技術(shù)的發(fā)展，其性能可以得到進(jìn)一步的發(fā)展與提升。相信這一產(chǎn)品將會(huì)得到新的推廣與應(yīng)用，成為未來(lái)社會(huì)一大新的好幫手。
(來(lái)源：珞石機(jī)器人)
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